zlc1210903
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楼主  发表于: 2014-03-03 21:28
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图片：
我现在要做一个搬运机械手，私服通电后首先归原点限位B点，然后到设定的起始位置C点，从C点开始运动到设定的距离到D点，然后从D点反向运动设定的距离到C点
如此反复运行，反复运行中，PLC只是发送相同数量的脉冲数，如此运行N次后，私服所定位的C点和D点跟私服第一次运行到的C点和D点有没有存在累计误差。
如果存在这种累计误差，怎么做可以消除这种累计误差，使私服运行N次后和运行第一次的位置是一样的。
羡慕高手，希望有一天我也成为高手。
sjm213
有小知识，无大学问。
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1楼  发表于: 2014-03-03 22:07
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理论上是没有的；
但实际上要看机构精度，
若有误差，需要在达到容忍界限时重新回原点。