图片:
松下A5伺服,拔掉X4 ,JOG试运行正常。
X4接线: 24V 1、2、7
0V 29、41
脉冲 4 ( Y2)
方向 6 ( Y5)
刹车 10、11
参数: Pr001 0 位置控制模式
Pr005 0
Pr007 3
现象:所有线接上,按正转按钮,PLC开始发脉冲…… 电机马上来回转,并且越来越快,脉冲完了也不停下,直至过载报警16.0; 把X4拔掉立即停止。还出现过 ——PLC不运行,驱动器上电:驱动器显示0 、 1 跳动,电机也跳动 ;不明白脉冲哪里的!是干扰吗? 另外驱动器入线没加滤波器。第一次发帖,求高手指点!万分感谢![ 此帖被viviz1988在2014-03-03 11:44重新编辑 ]