viviz1988
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楼主  发表于: 2014-02-28 16:18
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图片：
  松下A5伺服，拔掉X4 ，JOG试运行正常。

   X4接线：  24V      1、2、7
                      0V       29、41
                     脉冲    4      ( Y2)
                     方向    6      ( Y5)
                     刹车    10、11  

   参数： Pr001     0        位置控制模式
            Pr005     0
              Pr007     3


现象：所有线接上，按正转按钮，PLC开始发脉冲……
          电机马上来回转，并且越来越快，脉冲完了也不停下，直至过载报警16.0；
          把X4拔掉立即停止。


还出现过 ——PLC不运行，驱动器上电：驱动器显示0 、 1 跳动，电机也跳动  ；不明白脉冲哪里的！


是干扰吗？ 另外驱动器入线没加滤波器。

第一次发帖，求高手指点！万分感谢！


[ 此帖被viviz1988在2014-03-03 11:44重新编辑 ]
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1楼  发表于: 2014-03-03 08:37
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       程序以附上，是个简单的调试程序；

    驱动器参数已恢复过出厂设置；

    JOG试运行可以，地线也没错；
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2楼  发表于: 2014-03-03 08:41
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引用
引用第4楼baiqrmai于2014-03-01 09:35发表的  :
楼是那里的啊

在深圳，^_^
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3楼  发表于: 2014-03-03 11:25
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引用
引用第8楼baiqrmai于2014-03-03 10:55发表的  :
在深圳哪里    我在沙井     如果近的话   我帮你看看

龙岗……不行就找松下技术
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4楼  发表于: 2014-03-03 11:41
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引用
引用第10楼b1226397886于2014-03-03 11:29发表的  :
不加滤波器不会出现这样大的问题的，最多只是点小问题而已。我觉得应该是程序有问题，你最好监控一下程序，看看哪里有问题。

试过 （ PLC不运行，驱动器上电：驱动器显示0 、 1 跳动，电机也跳动  ）；不明白脉冲哪里的！
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5楼  发表于: 2014-03-06 14:55
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引用
引用第13楼543249117于2014-03-05 20:25发表的  :
应该是P13或者P11参数有问题,我也以前遇到过，



您当时是怎么解决的啊？