viviz1988
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楼主  发表于: 2014-02-28 16:18
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图片：
  松下A5伺服，拔掉X4 ，JOG试运行正常。

   X4接线：  24V      1、2、7
                      0V       29、41
                     脉冲    4      ( Y2)
                     方向    6      ( Y5)
                     刹车    10、11  

   参数： Pr001     0        位置控制模式
            Pr005     0
              Pr007     3


现象：所有线接上，按正转按钮，PLC开始发脉冲……
          电机马上来回转，并且越来越快，脉冲完了也不停下，直至过载报警16.0；
          把X4拔掉立即停止。


还出现过 ——PLC不运行，驱动器上电：驱动器显示0 、 1 跳动，电机也跳动  ；不明白脉冲哪里的！


是干扰吗？ 另外驱动器入线没加滤波器。

第一次发帖，求高手指点！万分感谢！


[ 此帖被viviz1988在2014-03-03 11:44重新编辑 ]
li009ren
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1楼  发表于: 2014-03-08 16:12
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还出现过 ——PLC不运行，驱动器上电：驱动器显示0 、 1 跳动，电机也跳动  ；不明白脉冲哪里的！
这个是零漂，可通过PR3.15零速钳位设置相关数据进行解决。震荡的问题多半是有参数没设对，特别是一些增益类参数是重点检查对象。


还有一点得补充下，你的是啥型号的PLC，咋用Y2输出脉冲？？？？一般都是用Y0或YI，3u以后的好像才能3轴
，不知说道点子没？
[ 此帖被li009ren在2014-03-08 16:18重新编辑 ]
li009ren
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2楼  发表于: 2014-03-08 16:20
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PLSY：16位连续执行型脉冲输出指令
DPLSY：32位连续执行型脉冲输出指令
FXPLC
的
PLSY
指令的编程格式：
PLSY K1000 D0 Y0
 *K1000：指定的输出脉冲频率，可以是T，C，D，数值或是位元件组合如K4X0
*D0：指定的输出脉冲数，可以是T，C，D，数值或是位元件组合如K4X0，当该值为0时，输出脉冲数不受限制
*Y0：指定的脉冲输出端子，只能是Y0或Y1




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以上内容为说明书原话