viviz1988
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楼主  发表于: 2014-02-28 16:18
图片:
  松下A5伺服,拔掉X4 ,JOG试运行正常。

   X4接线:  24V      1、2、7
                      0V       29、41
                     脉冲    4      ( Y2)
                     方向    6      ( Y5)
                     刹车    10、11  

   参数: Pr001     0        位置控制模式
            Pr005     0
              Pr007     3


现象:所有线接上,按正转按钮,PLC开始发脉冲……

          电机马上来回转,并且越来越快,脉冲完了也不停下,直至过载报警16.0;
          把X4拔掉立即停止。


还出现过 ——PLC不运行,驱动器上电:驱动器显示0 、 1 跳动,电机也跳动  ;不明白脉冲哪里的!


是干扰吗? 另外驱动器入线没加滤波器。

第一次发帖,求高手指点!万分感谢!


[ 此帖被viviz1988在2014-03-03 11:44重新编辑 ]
黄xiaoming
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1楼  发表于: 2014-03-01 09:33
看看PLC程序再说!