viviz1988
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楼主  发表于: 2014-02-28 16:18
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图片：
  松下A5伺服，拔掉X4 ，JOG试运行正常。

   X4接线：  24V      1、2、7
                      0V       29、41
                     脉冲    4      ( Y2)
                     方向    6      ( Y5)
                     刹车    10、11  

   参数： Pr001     0        位置控制模式
            Pr005     0
              Pr007     3


现象：所有线接上，按正转按钮，PLC开始发脉冲……
          电机马上来回转，并且越来越快，脉冲完了也不停下，直至过载报警16.0；
          把X4拔掉立即停止。


还出现过 ——PLC不运行，驱动器上电：驱动器显示0 、 1 跳动，电机也跳动  ；不明白脉冲哪里的！


是干扰吗？ 另外驱动器入线没加滤波器。

第一次发帖，求高手指点！万分感谢！


[ 此帖被viviz1988在2014-03-03 11:44重新编辑 ]
zhl820415
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1楼  发表于: 2014-03-03 15:40
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编码器坏了吧