ljb6688
级别: 论坛先锋
精华主题: 0
发帖数量: 1810 个
工控威望: 1949 点
下载积分: 113744 分
在线时间: 1955(小时)
注册时间: 2009-12-08
最后登录: 2024-11-29
查看ljb6688的 主题 / 回贴
楼主  发表于: 2014-02-20 21:59
全看 | 小 中 大
各位师傅，XY轴松下伺服，动作OK，定位不准，有误差（+/-0.5mm左右)，如何解决，热盼。
电气自动化，智能化控制，数据远传采集。工控元件代理，机器人附件    
victor_zwf
级别: 略有小成
精华主题: 0
发帖数量: 105 个
工控威望: 246 点
下载积分: 713 分
在线时间: 83(小时)
注册时间: 2013-06-01
最后登录: 2024-11-21
查看victor_zwf的 主题 / 回贴
1楼  发表于: 2014-03-18 19:57
全看 | 小 中 大
1）通过伺服软件监控伺服驱动器内收到的脉冲，如果每次脉冲数不同，则是干扰，想办法解决干扰
2）否则是机械结构问题，看看联轴器是不是松了，或者本身传动装置就间隙比较大
3）有问题要敢于动手去找问题，该拆的要拆，不要嫌麻烦