是这样的，我在两年前代理商那拿了一套货。
是MR-J3-350A 配的电机是HC-RP353 的 ，按常规来说，HC-RP353应该配驱动器MR-J3-500A。
  但是当时代理商给设定了一个参数，所以MR-J3-350A可以配HC-RP353。
  前些日子驱动器有点问题，我手贱把参数初始化了，所以现在MR-J3-350A配HC-RP353报警1A。
请教各位高手如何修改参数才能让MR-J3-350A再配上HC-RP353？？？
求教啊。。。。。机器等着开工，花钱也愿意！

网查资料如下：
         AL.1A 电机配合异常
伺服放大器和伺服电机之间配合有误。
＜主要原因＞ ＜处理方法＞
·伺服放大器和伺服电机之间的配合有误。 →使用正确的配合。
·参数No.0选择的伺服电机与当前使用的伺服放大器不匹配。 →正确设定参数No.0。

       L.37 参数异常
参数设定值异常。
＜主要原因＞ ＜处理方法＞
·由于伺服放大器的故障使参数设定值发生改变。 →更换伺服放大器。
·没有连接参数No.0选择的再生制动选件。 →正确设定参数No.0 。
参数No.0
有*标记的参数，设定后需将电源断开，再重新接通电源，参数才会生效。
*控制模式·再生制动选件选择:
选择电机容量·电机系列·控制模式·再生制动选件。
□ □ □ □
*1 *2 *3 *4
*1选择电机容量
０：100W
１：200W
２：400W
３：500W
４：750W
５：1KW
６：1.5KW
７：2KW
*2 选择再生制动选件
０：不用
１：备用(请不要设定)
２：MR-RB032
３：MR-RB12
４：MR-RB32
５：MR-RB30
６：MR-RB50
*3选择电机系列
０：KFE
１：SFE
*4 选择控制模式
０：位置
１：位置和速度
２：速度

本人业余。。。楼主三思后行！！！

所以猜想No.0为再生制动选件