gwm422
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楼主  发表于: 2014-02-20 12:02
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plc控制13个伺服，什么方式控制最简单？
selema
意大利多轴运动控制器与高性能伺服系统，求合作伙伴和技术工程师
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1楼  发表于: 2014-02-20 16:03
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用总线的控制方式最简单，如果没有实时性的要求可以用Modbus-RTU或者CANopen， Modbus可以控制31台伺服只能控制位置，速度和力矩，回原点等。Canopen可以控制127台，控制位置，速度， 力矩，回原点， 在轴数不多的情况下，还可以做插补（圆弧或者直线）控制。