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楼主  发表于: 2014-02-19 18:45
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就是DZRN指令和DDRVA指令，  就是方向是不是要自己判断。

比如寻找原点的方向没遇到原点，是不是要手动再寻找一次，直到遇到。

请给个例子，讲解一下。

在做项目，比较急，机器没装上，试不了。
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1楼  发表于: 2014-02-22 18:32
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现学现卖。
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2楼  发表于: 2014-02-22 18:34
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引用
引用楼主flyfeky于2014-02-19 18:45发表的 关于三菱PLC伺服编程的问题，请有缘的高手回答 :
就是DZRN指令和DDRVA指令，  就是方向是不是要自己判断。

比如寻找原点的方向没遇到原点，是不是要手动再寻找一次，直到遇到。

请给个例子，讲解一下。
.......



DZRN默认负方向寻原点, 如果向正方法寻找,要自己写刷新;      DRVA 和 DRVI  方法不用管它.  系统会自己方向.
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3楼  发表于: 2014-12-01 23:10
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到目前已成功做三台两机械臂的，四台一机械臂的，精准的顺序控制。

谢谢朋友的指点了。
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