xinjezhan
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楼主  发表于: 2014-02-17 11:51
我现在编写程序是让伺服每分钟400次的频繁启停,机器结构是750W伺服配十比的减速机带动一个转盘(直径是600MM)单向运行.

有人做过这样的程序吗?伺服的使用寿命会减少多少呢?我现在最担心伺服承受不了这么频繁的启停!
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1楼  发表于: 2014-02-17 15:28
引用
引用第3楼deeply于2014-02-17 14:29发表的  :
600mm的转盘总质量是多少呢?首先解决一个问题就是惯量匹配不?另加减速机的话更加不可能,可以考虑用大的伺服直托会好一点,不过1秒钟启停六次有点频繁了吧?0.16秒一次启停

转盘是用铝材做的很轻,单次运行距离也就2.5mm  启动的确是太频繁了,伺服刚性也不是很好调
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2楼  发表于: 2014-02-17 15:33
引用
引用第4楼zzzer442于2014-02-17 14:34发表的  :
我感覺會比較麻煩。0.16S啟停一次,你必須考慮到電機本身從高速運動到停止的緩衝時間。
你如果轉盤是多工位的情況的話,最好是用分割器可能會好一點。

老兄分割器成本翻倍了
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3楼  发表于: 2014-02-19 17:08
引用
引用第12楼selema于2014-02-17 17:32发表的  :
我们做过一个800次起停的应用,角度只有30度左右的。

你用的是什么伺服务做的啊?后来效果怎么样啊?
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4楼  发表于: 2014-02-19 17:10
引用
引用第8楼济南电气于2014-02-17 15:48发表的  :
请问 楼主 你试验成功了吗,用的什么方法啊

呵呵,做了实验还没有正式投入生产,期待效果中.............
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5楼  发表于: 2014-02-19 17:14
引用
引用第9楼selema于2014-02-17 16:57发表的  :
用减速机是不可能的, 不用减速机仅400次肯定可以实现的。但是你的负载不一定能行。要看负载

不用减速机的话惯性太大了吧?伺服会刹不住跑过头在倒回来
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6楼  发表于: 2014-02-19 17:22
引用
引用第11楼selema于2014-02-17 17:30发表的  :
每次运行多少(位置-或者角度)?停止多少(时间)?角度小的话肯定没有问题的,角度大,比如720度,肯定不行的。

转盘直径600  单次运行2.5MM  停留时间应该在30毫秒左右
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