qinliangkui
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楼主  发表于: 2014-02-17 10:40
三菱QD75P1N定位模块控制台达A2伺服,执行回原点操作的时候,定位模块接收不到伺服驱动器的零信号。

QD75P1N OPR 方法:近点狗法(以规定好的回原点速度和方向回原点,通过近点狗的OFF-------->>ON减速到爬行速度,在从近点狗从ON---------->>OFF后,运行停止在第一个零信号处,回原点动作完成)。

接线图如下:
1.QD75P1N


2.台达A2 CN1


QD75P1N    1A8  ------------------------------------------台达A2 CN1   48
QD75P1N    1A10------------------------------------------0V
台达A2 CN1   48--------------------------------------------0V
0V为开关电源的0V。
不知道是我接线错误还是参数我设定不对,回原点后马达降到爬行速度后,一直在找零信号。
盼高手指点,万分感谢!








gdj-gdj
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1楼  发表于: 2014-02-20 08:31
1楼说的对呀,同意。