各位师傅们。 我用的编码器是欧姆龙的E6B2_CWZ6的，600P/R, A相接三菱PLC的X000,B相接X001,        对应的高速计数器是C252，要怎么知道编码器是正转还是反转，我知道利用它的相位差90度来辨别，但就是不知道如何下手来编写，编码器正转和反转的状态要显示在触摸屏上，以方便知道电机转动的方向，还有编码器转过的角度也要显示，望师傅们指点一二，不胜感激，说出你们心中的想法，还有我看到有一些例子，例如，LD  M8000   0UT   C252   K3000,这个3000是不是给编码器的计数值，如果高速计数器计到3000，如果不复位的话，它会不会停留在3000这个数字上，还是从3001计数下去，或是从0开始计数。还有Z 相具体要怎么用

顺便补充一句，Z相是零相脉冲，所谓零相脉冲就是编码器每转过一周其输出一个脉冲，好像是要在精确回原点时使用，平时好像使用不多~