各位师傅们。 我用的编码器是欧姆龙的E6B2_CWZ6的，600P/R, A相接三菱PLC的X000,B相接X001,        对应的高速计数器是C252，要怎么知道编码器是正转还是反转，我知道利用它的相位差90度来辨别，但就是不知道如何下手来编写，编码器正转和反转的状态要显示在触摸屏上，以方便知道电机转动的方向，还有编码器转过的角度也要显示，望师傅们指点一二，不胜感激，说出你们心中的想法，还有我看到有一些例子，例如，LD  M8000   0UT   C252   K3000,这个3000是不是给编码器的计数值，如果高速计数器计到3000，如果不复位的话，它会不会停留在3000这个数字上，还是从3001计数下去，或是从0开始计数。还有Z 相具体要怎么用

呵呵，学习了，最好有个最简单的程序，加个注释，这样就能一目了然了

Z相脉冲是用来做修正的 ，增量编码器不能读取绝对位置，如果有干扰或者丢失脉冲的话会累积的，Z相脉冲可以在一定程度上减少这种误差。