小学没毕业
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楼主  发表于: 2014-02-13 16:48
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以前接触伺服电机，没用过电缸。最近要用电缸,请教下：
1，电缸里是步进电机不是伺服电机 对吗？
2，电缸原点怎么定的？伺服是加检测开关定机械原点的。电缸怎么定啊？
3，控制电缸定位 用DRVA指令可以吗 ？像控制伺服一样。
谢谢！
haipingyuer
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1楼  发表于: 2014-10-18 18:33
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电缸看你买的什么型号  是否支持脉冲控制  如果支持可以把他当成伺服来控制，，，，如果不支持就用IO来控制  他有专用的几个点事定义步（就是所谓的程序号，2进制）先给跑哪一步  然后给一个启动信号，都是定义好的IO点    回原点也有一个固定的点是回原点   直接给他信号就可以了  电缸的回原点是根据它的扭矩定的  跑一个方向  到达设定的扭矩反向运行一段距离停止（就是电缸的O点）
男儿当自强