公司在做一项目，是用两条PWM指令来控制两个变频器，使各鼠笼式电机达到各自的速度，为了使各自速度恒定，电机上又加了编码器（编码器信号是给PLC）。现在我已经把两电机驱动起来，并用高速计数器采集了编码器信号。但就不知道怎么把编码器的信号与我的驱动信号关联起来，达到恒速。各位大侠谁有做过类似项目的，请指教一下。

电机编码器信号反馈到PLC，PLC控制电机驱动器就行了。