我在电机选型时遇到问题，提出来请大家出出点子，原进口设备用的是伺服电机，但是对工作位置没有严格的要求，纯属速度控制，我想用普通电机加矢量变频器代替，在手动行走时负载不大，自动控制时有比较大的拉力，我想在手动行走是有较高的速度，电机3000转的，自动时低速有较大的扭矩。
电机用2kw 2极，额定扭矩是6.4Nm，齿轮箱变比37，请问用矢量变频器在低速约5Hz左右时还有额定扭矩输出吗？矢量变频器用带PG矢量控制。

我认为不是在多少频率启动，主要是启动时负载要求的电机输出的扭矩大小。5HZ时输出电压约39V这是不能输出大转矩，只是能克服空负载的阻力。