请问用三菱的FX2N PLC怎么实现行程的控制？  我形成传感器用的是编码器，大家也知道编码器是通过y0 y1的高速计数来使PLC感知一定的位移的，但我在程序里要怎么控制它呢？ 比如说我在触摸屏里写入1000，意思是说让他向前移动1米及准确的停下来， 他怎么感知到呢？ 我这边的位移驱动器用的是变频器驱动一台电机。网知道的高手告诉一下，谢谢！

用高速计数器计算脉冲个数（AB相），普通变频器用不需脉冲输出。通过程序计算（比如连接编码器的行走轮周长、机械减速比）转换成你需要的精度单位（比如是米和更高精度单位）来计算设备的当前位置，设一个点为零点，界面设定距离为1000是，控制设备（变频器）正走（转），通过编码器计算的距离不断增加，当前位置>＝1000是，控制设备（变频器）停止。为了停车准确提高单位精度和设定好变频器停车参数。