fxcfxc
不进则退
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楼主  发表于: 2014-01-17 20:37
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三菱伺服控制器J3-100A  伺服电机HF-SP102   负载为链条传动（空载时手都可以拉动运转）
PLC直接发脉冲控制伺服
故障现象
运行时伺服电机走起来会有 走 --停顿--走。。。。。看上去就是行走不连贯（没有负载就是伺服电机带动链条运行）
后来将负载惯量比有7.0改为35，停顿的现象基本消失，现在的问题是伺服工作一会就报警AL50 请问有什么好的措施解决？
请问负载惯量比具体是怎么理解？
还有一些位置增益、速度增益怎么调？
为什么在自动调整模式下伺服自己调整不到最佳状态呢
谢谢。
xierenjie
经历过才是深刻
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1楼  发表于: 2014-01-18 08:54
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负载惯量比 你可以理解为 电机转动的力与被带动装置需要的力的比   报警AL50像是过载，你看下报警手册是怎么解释 拿出来看下就知道啦 J3的手册删掉了 位置增益、速度增益 一般先默认 不熟悉的情况下调试增加一些 无非就是反馈的一些设置
来而不往非礼也