hehaiwaer
站的更高，才可以尿的更远。
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楼主  发表于: 2014-01-16 13:16
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现在又一条生产线有20个转动轴，要求同步升速，但是它的每个转动轴的速度是单独给定的。他有几个速度模式，每个模式速度单独设定，每个模式切换时要求每条棍的加速时间都一样。
好好学习，天天向上！
liujian-weng
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1楼  发表于: 2014-01-16 14:45
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同步要求高的话不是太好搞的，每个电机的瞬间负载都不一样