hehaiwaer
站的更高，才可以尿的更远。
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楼主  发表于: 2014-01-16 13:16
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现在又一条生产线有20个转动轴，要求同步升速，但是它的每个转动轴的速度是单独给定的。他有几个速度模式，每个模式速度单独设定，每个模式切换时要求每条棍的加速时间都一样。
好好学习，天天向上！
hehaiwaer
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1楼  发表于: 2014-01-17 09:59
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用变频器，同步要求不高，加速时间很长的，我原来的想法时把一个电机要准备加速或者减速是的差值都固定除一定的时间然后再用时间脉冲在加或者减这个除数，这做很很麻烦。且单独加一条棍很少速度时也要很这么长时间才行。
好好学习，天天向上！