木木2012
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楼主  发表于: 2014-01-16 09:25
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最近做的一个小项目，六轴机器人加两个滑台做自动上下料。客户原来设备是半自动，加机器人和滑台

后成为全自动设备，机器人自动上下料，两个滑台送料。现分享PLC程序和伺服驱动器电气原理图，希望

能帮到第一次做简单伺服定位的朋友。



现传上上位机程序 20131120.rar (20 K) 下载次数:773
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    1楼  发表于: 2014-06-18 08:42
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    引用
    引用第39楼jiaxin胡于2014-06-10 12:31发表的 :
    楼主:打开没有程序，程序使用什么软件编写的？


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    2楼  发表于: 2014-08-02 17:14
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    引用
    引用第79楼zzn6737于2014-07-30 18:28发表的  :
    上位机程序在上传就更完美了

    稍后会上传上位机程序
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    3楼  发表于: 2014-08-02 17:23
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    引用
    引用第82楼浪苍客于2014-08-02 10:19发表的  :
    能说下设备动作情况和编程思路吗，新人不是很懂。

    作业员将待加工产品放到滑台上，滑台送到机器人取料位取走，然后滑台退出，再人工上料。机器人将成品放到滑台上，滑台退出，作业员拿走成品，大概就是这样。至于编程思路程序已经告诉你了