我也是刚入门的新手 现在公司开发了新设备  望大虾门指点一二
控制要求如下：  
机台中间是一个圆形工作台，电机带动分角器控制   有8个方向  周围有8个工位  当按下启动按钮时  第一个工位运行（每个工位有1-4个气缸不等） 运行完成后，分角器动作一次。接着1号2号工位运行，运行完成后，分角器在动作。123号工位动作。依次类推，完成8个工位动作。当8个工位运行后，分角器动作后，8个工位就开始同时工作了，就进入全工位工作状态，依次循环。当其中任意一个气缸工作时报警，全机暂停在当前工作状态，消除报警后。在按启动按钮，机台接着工作。
   当按下停止按钮后，机台从第1个工位完成动作后，依次停止。最后完成8个工位全部停止。
  
   在下苦思良久没找到合适的方法，在此望高手们指点指点，在这里谢谢大家。
  
  采用的是FX-2N的PLC， 威纶人机，人机控制点动。工作方式有3种。点动控制，一次循环。全自动运行。

我们工厂有类似设备，首先编好主控程序，然后用call指令分出八个子区，每个子区是独立的，每个区的开始条件是中心的旋转盘的动作信号，以第一个区的可靠信号做左位移，sftl指令，最后还要有清零动作，我们这的清零是手动的，清零的动作也是sftl指令，我们是用的三菱f940的屏，要注意，八个子区不但要受转盘控制，还要受第一区的可靠信号控制，还要监控每个动作是否做好了，只要有任何一个区没做好，则后面的区就不做了，即停机报警，。这个程序很好玩的！

噢，对了，这种机子如果要讲求效率和联动性的话，用步进指令好像不太行，我也是刚搞工控两年，个人意见哦！

真的吗？工控的前景这么堪忧吗？

引用楼主的前一段，但在停止时不象楼主所说，应该是按停止是停止，按清零才是一步一步做完