xiqin
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楼主  发表于: 2014-01-14 10:08
请教高手,我现在这个动作怎样才能实现,要求如下, 步进马达要走10000个脉冲的距离,分4段速度,
1 频率1000 走1000个脉冲    2 频率8000走 5000个脉冲    3 频率2000 走3000个脉冲   4 频率500走1000个脉冲
中间不能有停顿现象,求各位大侠指点cp1h程序要怎样写才能达到要求
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