libo
一滴汗水,一份收获
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楼主  发表于: 2012-03-27 22:56
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            CKD DD马达的分辨率是540672个脉冲,请教在QD75专用参数设置软件里如何设定每转脉冲数,每转位移量,放大倍率参数,我用的单位是角度,需要用到三个小数点,请求大师帮助,谢谢!
deeply
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1楼  发表于: 2012-03-30 13:03
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应该是电子齿轮比那里设置吧！按照电子齿轮比1比1；如果编码器转一圈反馈540672个脉冲，那么发540672个脉冲伺服电机就转一圈，也就是360°。以此类推，打个比方，电子齿轮比分子为540672，分母是1的时候，发一个脉冲电机就会转一圈了，具体的计算公式在伺服电机的说明书中有详细介绍的