伺服不停的送一圈纸，
另有主轴上安装一把刀，主轴转一圈，切一次纸，要求切的纸正负2MM，主轴最高转速150RPM，切出纸的尺寸50到500可调，主轴有编码器测速

现伺服设为定位模式，S7 200PLC  MAP   MOVE VELOCITY控制，200以下尺寸基本满足精度要求，200以上尺寸误差就比较大，有什么好办法

因为张力的原因，暂不考略用定位指令。

如果主轴转速为60转/每分钟，设定的尺寸为100的话，理论上伺服的速度为100MM/S，1P为0.1,也就是1000HZ,
实际上主轴的实时转速是不稳定的,编码器测出的速度一直是变动的,所以伺服的速度也要与实际速度相对应,问题就出在这儿,

有没有什么运动型伺服控制器,可以直接接编码器的脉冲信号,再按设定的倍数放大脉冲数,(类似电子齿轮),放大倍数由PLC或HMI通讯设定?

我对运动型伺服控制器不是很了解