lipingsr
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楼主  发表于: 2014-01-11 13:07
伺服不停的送一圈纸,
另有主轴上安装一把刀,主轴转一圈,切一次纸,要求切的纸正负2MM,主轴最高转速150RPM,切出纸的尺寸50到500可调,主轴有编码器测速

现伺服设为定位模式,S7 200PLC  MAP   MOVE VELOCITY控制,200以下尺寸基本满足精度要求,200以上尺寸误差就比较大,有什么好办法

因为张力的原因,暂不考略用定位指令。
sjm213
有小知识,无大学问。
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1楼  发表于: 2014-01-11 15:54
请展示机械结构,如何判断长度?