各位老师，我有个转速的程序不知道怎么编写，学生在这求助了，要求是这样的，我电机规格是每分钟1300转，齿轮箱比数是1：76，相关于每分钟是1300/76=17转。
齿轮箱上面装了一个码盘，割了14个齿，通过一个光电开关来检测齿，就相当于转一圈就是14个物体。请问通过哪种方法，能直接实现显示每分钟物体的速度，而不是单纯的转速。

我用SPD指令试了一下，这个脉冲密度显示的只是每分钟的多少转，我用这个密度与14相乘，但每次得出的都是整数，要么是14，要么是28，等等，请问这个到底怎么弄阿，请各位前辈帮帮忙啊。
大厦

M8000-----------[SPD      X0             K600              D0]
                                  脉冲信号 *1ms检测时间 脉冲密度

条件：
光电开关信号是X0，码盘上面有一个槽，每转一圈有14个物体
我是三菱FX1S的PLC，拜托各位老师支支招，谢谢

检测每分钟通过多少物体？假设在时间T内通过n个物体，那么每分钟通过得数量就是：1min*n/T