z19342272
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楼主  发表于: 2014-01-02 12:37
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现在是点动功能正常,正转正常,不能反转!!
b1226397886
o傲雪狂风o
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1楼  发表于: 2014-01-02 16:10
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你加多个RST Y3指令就能复位了啊，我估计你整个程序里面没有这个指令吧。而且，你那两个X1和两个X3实在有点诡异，一般来说都不会这样编的。