z19342272
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楼主  发表于: 2014-01-02 12:37
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现在是点动功能正常,正转正常,不能反转!!
z19342272
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1楼  发表于: 2014-01-02 15:58
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y0,y2.控制电机A,Y0脉冲.Y2方向.y1,y3,控制电机B,y1脉冲,y3方向,
x0--A电机点动正转,X1---A电机电动反转；
X2--B电机正转，X3--B电机反转；
X4--B电机正转N个脉冲。
X5--B电机反转N个脉冲。
单独点动的时候没问题，单独正反转的时候，一但sey Y3.y3就不能释放了，新手啊，求指导
z19342272
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2楼  发表于: 2014-01-02 19:23
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谢谢了,这程序,后来又加上了RST  Y3,也是不对,还是只能一个方向转.
正反转点动,正规点就是你的思路那样吧!!
刚开始学习,请多多指教!!