有一设备，曾经帮做过一次气缸控制的，不用伺服。做起来相对讲效果不太理想，机构上达不到精度。现在客户准备把所有气动的部分全部都改成电动的，也就是所有气缸推的地方都改成伺服控制。 现在总的算下来一共 6轴 。

这样的设备大家一般报价多少？ 听听大家的意见，要不要收预付款，收多少合适。

如果有好的报价方案希望大家给个面子，拍个砖。

看到有大神拍砖，可能我没说清楚。  清单我来写，东西他买我买都一样。我现在暂时定他们买。

我要做的工作就是列清单，告诉客户要用哪些东西，电箱如何，把电箱的钣金图画好，让他们找个做。
然后等东西来了，把系统设计好，把箱子做出来，然后调试完成。

想问一下，这样的设备，光收电气设计这块，做个箱子，写程序，PLC和触摸屏。再调试好，大约收多少手工。 我正常在外边给人家做一轴收5K,不知道大家怎么收。

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引用第1楼erwin2009于2014-01-01 11:36发表的  :
按0.75KW算。用松下伺服6轴也就是12000-14000左右。


控制器要带六个轴的 确实有点麻烦。西门子最多支持3个定位模块。

.......

我打算用汇川的PLC,完全可以支持8轴，而且完全兼容三菱

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引用第3楼atogood于2014-01-01 12:23发表的  :
看来客户是属于低端的。价格对低端的不好说。几个轴是一个方面，精度和整个程序的难易又是一方面。你这种项目很可能是有分度盘的。

何出此言，是因为我用的汇川的PLC？这只是一个非标设备，确实不是分度盘。他是一根管子要定长裁切，并且裁切的同时做内外倒角。要求平面不无刮伤，倒角后，长度要求20丝以内，精度不算太高，切口要平。倒直角要求0.5mm。

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引用第5楼戆狮于2014-01-01 22:53发表的  :
电机大小不同价格不同。用三菱，报15万全包加保修。客户购买硬件，就报报5万、硬件不保修，有技术支持。程序有你独特的算法，价钱就可以高，程序记得加密。如果程序简单，5万就有点多了。

5万？我起初是想报3万左右的， 整个  电气系统包括屏和PLC程序，系统图纸与控制箱与现场线路的连接。箱子要我来做，现场的传感器等东西要我来布线连接，还好，机器不大，1米宽5米长。

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引用第8楼zhuqiang1于2014-01-02 12:49发表的  :
楼主在哪里啊？我拜你为师吧！可以的话回个信

别了，菜鸟，混口饭吃，有问题，坛子上找。

初步定报4.5W，大家觉得如何？

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引用第11楼xtay于2014-01-03 12:53发表的  :
你选用哪种控制器？信捷PLC不错！六轴控制关键全用屏蔽线！效果很好！如果是多轴连动要选有插补功能的PLC！最好用专用控制器轻松控制100轴动作！呵呵

我用的汇川PLC，8轴控制，报4W多，客户嫌贵，哎，因为其它事情，只能周六日给他搞搞，我算两个人工，都要两个月才能调试完，估计。客户嫌贵，嫌时间长。没办法

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引用第13楼luwenhua1985于2014-01-04 08:14发表的  :
用电缸啊，可以靠电缸的I/O来控制不同的位置

已经定了，机械已经做好，全是伺服，所以是改不了的。就是6个轴，有4个轴是协调工作的，有两个轴是单独的，只是在时序上有些关联。

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引用第14楼luo76于2014-01-04 08:32发表的  :
同事去浙江做过一台，人工报价好象八万一台，全用三菱，效果好客户也满意

三菱只能用Q系列了，如果是FX系列难道配6个定位模块？
我人工报4W多，客户还嫌贵，因为是认识的人，我基本上没有多报价，所以这个价基本上不能降的。我初步算两个人去做，起码要调试两月，因为平时还要上班。
只能周六日和平时晚上去搞搞。 您同事做的是什么机器或者干什么的，能说一下吗？