四维口袋
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楼主  发表于: 2013-12-28 18:02
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请教大大们，伺服电机和编码器配线以及指令脉冲配线以接好，并用驱动器上的“原点检索功能”测试回原点正常。控制系统测试驱动电机工作正常。控制系统共阳极输入原点信号（如图所示），控制系统控制找原点不正常，转了一会儿随意停在某个角度，还有报警输出怎么接的？头一次用伺服，请指教 （第三张图片是控制系统的原点输入方式）
[ 此帖被四维口袋在2013-12-28 19:44重新编辑 ]
hexdho
机械是载体，电气是灵魂。
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1楼  发表于: 2013-12-30 11:31
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我以前都是通过光偶来读取伺服脉冲输出。