lipingsr
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楼主  发表于: 2013-12-28 17:29
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其实应该是不正转

程序没问题，只是整理了一下接线，编码器重新接了一下

居然只有一个方向了，Q0.0脉冲输出，Q0.2方向，Q0.2有输出
langman
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1楼  发表于: 2013-12-30 17:00
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伺服要设置，方向+脉冲信号，位置控制
朗工自动化，承接自动化改造工程：PLC控制系统、伺服系统、气动、步进、节能灯设备、机械手、集成电路测试设备、变频器、人机界面，欢迎洽谈，