lipingsr
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楼主  发表于: 2013-12-28 17:29
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其实应该是不正转

程序没问题，只是整理了一下接线，编码器重新接了一下

居然只有一个方向了，Q0.0脉冲输出，Q0.2方向，Q0.2有输出
lipingsr
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1楼  发表于: 2013-12-30 13:04
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PLC到伺服驱动器的线没动过，查过没问题。

现在只能怀疑伺服驱动器的插头有问题了，再不成只能换伺服驱动看看，

大家有没有碰到过伺服驱动器接头（50针这种小插头）接触不良？
lipingsr
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2楼  发表于: 2013-12-31 10:35
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换了个驱动器，居然转都不转，只能说换的也是不行（早就发现不行，叫仓库拿去换，可是没有去换）
只能等换回来了再试了，反正这台机其实只需要一个方向，

安川的东西，质量应该是不错的呀
lipingsr
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3楼  发表于: 2014-01-02 14:27
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换了套1.8KW的上去，OK,能正能反，
TMD，只能说明驱动器SIGN信号输入有问题

另外，安川伺服驱动器同一系例的，1.8KW的驱动器带0.8KW的电机有问题不? 拆电机好麻烦.