lipingsr
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楼主  发表于: 2013-12-28 17:29
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其实应该是不正转

程序没问题，只是整理了一下接线，编码器重新接了一下

居然只有一个方向了，Q0.0脉冲输出，Q0.2方向，Q0.2有输出
ajd186
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1楼  发表于: 2013-12-28 20:18
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安川的有点难。接过几次就好了的。
ajd186
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2楼  发表于: 2013-12-31 22:49
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安川的参数很复杂的，要仔细检查才行。你可以试试点动运行看有没有正反。