lipingsr
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楼主  发表于: 2013-12-28 17:29
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其实应该是不正转

程序没问题，只是整理了一下接线，编码器重新接了一下

居然只有一个方向了，Q0.0脉冲输出，Q0.2方向，Q0.2有输出
mythic
mythic
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1楼  发表于: 2013-12-29 20:06
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0.2线到伺服是否正常？有输出不代表信号就进入到你的伺服了，毕竟你是在理线后出的问题