lipingsr
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楼主  发表于: 2013-12-28 17:29
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其实应该是不正转

程序没问题，只是整理了一下接线，编码器重新接了一下

居然只有一个方向了，Q0.0脉冲输出，Q0.2方向，Q0.2有输出
hexdho
机械是载体，电气是灵魂。
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1楼  发表于: 2013-12-30 15:37
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先检查下伺服驱动器接头（50针插头），编码器重新接过有没有问题？
若不行换一个好伺服驱动器上去看看！