我公司有一台两工位自动收卷机需要改造，目前的是采用磁粉离合器做张力控制，效果不好！准备用伺服控制器取代磁粉离合器，问题是两工位是360度旋转，只能通过导电滑环进行连接！

考虑到如果只是将伺服马达安装在旋臂上，那位置信号通过导电滑环可能会丢失，造成无法正常运转。现在想把伺服驱动器、马达、控制旋钮一起安装到旋臂上，只需要将动力电通过导电滑环就行了；问题是不知道伺服控制器能否在旋臂运行时仍能正常运转？

旋臂的速度较低，约100r/min，伺服电机功率1KW，采用转矩控制模式。

希望有经验的大师指点一二，不胜感激！