tzhihao6
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楼主  发表于: 2013-12-22 16:23
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我用手摇脉冲器连接PLC用高速计数器C251怎么控制步进电机正反转，手摇脉冲发出的脉冲数就是Y0输出的脉冲数，而且要控制步进电机正反转。最好有梯形图
kaiyuan12345
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1楼  发表于: 2013-12-22 21:16
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编码器如果是双相的，将高速计数器设成双相的，手摇脉冲器摇前需选通信号，将FX1N要用脉冲通道的寄存器的值赋给高速计数器，然后手摇脉冲器摇动的过程中一直将原来脉冲寄存器的值与高速计数器的值作比较，比较的差值作为相对定位的指令值。这样也比较容易增加倍率的功能，不同的倍率用不同的相对定位语句来写。不知道这样行不行，只是我的臆想。可能会出现行走时一顿一顿的。
kaiyuan12345
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2楼  发表于: 2013-12-23 09:52
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见过人家直接通过手摇脉冲发生器直接连伺服驱动器的，都设成双相脉冲的，存在电压匹配的问题。不知道步进驱动器能不能实现，响应速度不知道能不能跟的上？