王大饼
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楼主  发表于: 2013-12-22 13:57
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111.zip (553 K) 下载次数:12304 由于机械手定位点多，一步一步遍比较繁琐，又不利于调试，此程序用示教方式，挺方便的，需要的朋友可以参考一下，有兴趣的可以编一下在触摸屏上做示教路线的显示、修改、插入等等。
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    xieyong0828
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    1楼  发表于: 2014-01-02 11:46
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    看看学习一下。