新手一只，求助各位高手大大。总觉的plc编程要有自己的编程风格，那怎样的编程风格才比较好呢？比如说同样是控制输出是习惯用set  rst好呢还是用长开常闭直接连接；什么时候用步进指令什么时候用主控指令；输入信号是采用上升下降沿还是直接用长开？程序应该分各个独立的模块吗，感觉和单片机里的函数调用又不太一样，各个模块会互相干扰；有必要用m0，m1……代替y0，y1……，最后再让m控制y么？；还有就是当只有开始和停止按钮控制气缸或其他机器的一系列动作时，直接用开始按钮控制一堆定时器，然后再调用各个定时器的时间控制输出动作，最后置零这种方法怎么样，或者有更简单的。
    以上问题比较乱，想回哪个回哪个，就不用都回费时间了
        谢谢！

个人觉的程序要简洁，明了，思路清晰，没有多余的步序，这才是好程序。