luohainan
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楼主  发表于: 2013-12-16 21:10
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我要控制5个轴，其中3个伺服马达，两个补进马达，其中两个步进马达的精度要求不高，可以用fx3u的基本单元控制吗，我指的是可不可用基本单元的普通晶体管输出法脉冲控制后面两个步进马达，用y0,y1,y2高速输出控制前三个伺服马达？另外我用J2S的伺服系统，可以将伺服器里面的位置传到PLC做闭环控制吗，如何实现？
zhanghua6070
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1楼  发表于: 2013-12-18 10:40
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这要看5轴是否同时都用：如果3个步进电机不同时动作只需要1路脉冲，另外2个伺服占用2路脉冲。要求不严的可以用自闭环驱动器控制伺服。
zhanghua6070
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2楼  发表于: 2013-12-18 14:47
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自闭环驱动器是电机的编码器信号直接与驱动器链接形成闭环控制。电机的位置读取可在PLC内的特殊寄存器里读取