jllnt0503
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楼主  发表于: 2013-12-16 18:45
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RT，用232控制机械手，我用PLC内的100ms的时钟触发读取机械当前位置的指令

触摸屏上的数据怎么会一闪一闪的？其他设备读取当前位置屏幕就不会闪动

还有在手动JOG的时候，手动JOG指令和读取当前位置的指令在时间上有所冲突

我做了0.5S的延时后去读取当前位置，数据读取不到。。。。纠结了很久