gccg12000
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楼主  发表于: 2013-12-16 13:11
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这是工艺要求：
1.X轴运行一段距离（可设定速度与距离）

2.X轴再运行一段距离同时Y轴同启同停，且按一定比例运行（比例和速度可设）

3.反向运行2和1步骤

4.Z轴运行一段距离（可设定速度与距离），运行完后再从1开始。

上司要我完成。。模拟量的程序我懂，这运动控制的，有点不会弄，不知道论坛有没有高手帮下，
就算弄出第一条也是好的