gccg12000
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楼主  发表于: 2013-12-16 11:44
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工艺要求：
1.X轴运行一段距离（可设定速度与距离）

2.X轴再运行一段距离同时Y轴同启同停，且按一定比例运行（比例和速度可设）

3.反向运行2和1步骤

4.Z轴运行一段距离（可设定速度与距离），运行完后再从1开始。

本人刚接触运动控制，不知道怎么控制轴，今天查找了下，好像要运用什么PLSY 指令发脉冲，还有D8140之类的。
请各位过路神仙看下，能编出第一条，也算是好的，谢谢各位了
zhuqiang1
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1楼  发表于: 2013-12-16 13:55
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PLSY   D0    D2    Y000          将速度写入D0，将距离写入D2。指令执行完毕标志M8029。D8140是存的Y000发送的脉冲个数。
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