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步进电机定位控制
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jamesexie
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楼主
发表于: 2013-12-12 11:09
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各位好,我有一个项目,用步进电机和同步带做定位控制,可是每做一段时间,感觉零位变了,定位不准,会相差到几十个丝的误差,要怎样解决这个问题,是硬件不足还是软件做的不好,硬件是用白山的混合电机+FX3U PLC,用绝对定位控制指令,请各位指点!
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cheng007297
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1楼
发表于: 2013-12-12 11:18
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好明显是硬件问题,步进马达是会失步的,等于说输出了3000个脉冲,可能它只是走了2999,累加起来就越来越偏,所以要求不高才用步进,要求高就要加编码器或用伺服了,如果你的要求不高还有一个方法,就是走了一定的次数后回一下原点。
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