我做plc编程时间不久，也算有点小收获了，目前有一问题想请教高手一下，plc怎样接受到编码器的脉冲？是用高速计数器还是用什么寄存器还是指令？假设编码器一圈的脉冲是6000，plc怎样接受这6000 个脉冲信号，我想用编码器做一下位置控制，控制三相普通电动机，当然精度要求不高。急求高手指点迷津。先行谢过。

一般接受高速脉冲的都需要使用高速计数器进行。
如你说的如果编码器一周的脉冲数是6000，那编码器实际转动一周，工作台移动量多少（变速器的速比）？螺距是多少？齿距是多少？这个都需要知道的数值。在计算实际距离时，知道了这些数据，移动量就可以通过计算得到。