我做plc编程时间不久，也算有点小收获了，目前有一问题想请教高手一下，plc怎样接受到编码器的脉冲？是用高速计数器还是用什么寄存器还是指令？假设编码器一圈的脉冲是6000，plc怎样接受这6000 个脉冲信号，我想用编码器做一下位置控制，控制三相普通电动机，当然精度要求不高。急求高手指点迷津。先行谢过。

当然是用高速计数器。用三相普通电动机不如用步进电机。