请帮忙编一个简单的气缸控制程序，动作时这样的，一个接近开关发讯后第一只气缸前进发讯后退回，第二只气缸前进（不退回）发讯后第三只气缸前进（不退回）延时0.01秒后第四个气缸前进，第四个气缸前进后外挂的时间继电器开始计时，时间到后 又重头开始动作，这是自动。还要求手动能控制几个气缸和时间继电器。第一个气缸只一个到位接近开关，第二个气缸两个接近开关，一个原位，一个到位。

时间到后退回。