向各位大侠求教：
    背景：   用一电机控制设备上下位移，电机上的编码器根据上下运动，通过I0.0， I0.1发出脉冲信号，Q0.0正转，Q0.1 反转，Q0.2高速，Q0.3低速，此四个输出接到西门子变频器上，程序根据脉冲数和方向计算运动部件的位置，运动方向和运动距离
问题：1、 若采用HSCO，该用模式6（带有增减计数脉冲的双向计数器）还是改用模式9（A,B相正交计数）
             2、在控制字节设置中，SMB37.5 是允许写入初始值，此处若设置为1，是允许写入，但写入时需要条件，还是系统默认，不需条件，只是在计数器（重新）开始计数时用，计数过程中不再影响当前计数值；此处牵扯掉电后计数初值问题（设备已经调试几天，为掉电从零开始计数问题很头痛，我需要掉电后按掉电前的值继续往下计数）
3、再次提一下上面的问题，高速计数器掉电后我需要从掉电前的计数值开始计数，这个能实现吗，用的是S7-200 CPU 226 CN，我原来设置：smb37:1111 1100 16#FC，模式9（模式是不是不合适），初始值SMD38设置为0，设置完毕将计数值传送到VD200，可是掉电重启后发现VD200变为零且计数从零开始，我需要从原来计数值开始，如何解决，跪求！！！
  4、高速计数器可不可以不与中断同时用，即只用高速计数器的计数功能来获取计数值





   跪求各位高手大侠帮助！！！！！

这个简单啊，你AB相的编码器用AB相计数器比较方便，计数值在电机正反转自动增减，这样就可以得到实时的位置值。S7-200的PLC在执行HSC指令时检查SMB37的每个位，不执行HSC指令时是不检查的SMB的位的，    
至于保持计数器的当前值，你VD200要设置成掉电保持。程序不停的将HSC的当前值传送到VD200里面，在PLC上电是将VD200里的值传回到计数器的当前值寄存器里面，SMB37里面要设置好更新当前值位，原后执行HSC指令就行了，当然你同时要注意这几个指令的执行顺序。